河蟹菌室: 真实环境下的“虚拟”空战

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真人空战模拟对抗无非有2种形式，1种就是用N台模拟器进行联机对抗，这是100%的“准虚拟”，一切都在电脑上完成；另1

种自然就是开真家伙对抗了。但实机对抗又不可能打实弹，这就必须找到1个解决“如何发射武器”和“如何判断是否命中目标”

的方法，于是实机对抗里就出现了“半虚拟”。

所谓“半虚拟”，指一切尽量按真实情况来，开真机挂实弹（但不能打），该机动就机动，雷达该怎么用就怎么用，但只有

导弹攻击这1块是没有实际发生过的，开始攻击和目标指引由机组完成，导弹中途飞行轨迹直到导弹命中或者错过/丢失目标则由

模拟系统代替计算，这样就在实感环境下保证了对抗的安全。

模拟系统是实机模拟对抗里的重要工具，它直接影响到最后如何判断攻击是否成功，能最大限度地提高数据上的准确性。

Part 1

空战模拟系统主要设备构成：

1、TACTS（Tactical Aircrew Combat Training System，飞行员战术空战训练系统）

TACTS ，也就是常说的ACMI（Air Combat Maneuvering Instrumentation），它实际上只是1个数据搜集/发送吊舱，能记录

飞行全过程中的主要飞行参数、武器使用情况，然后在结合接收到的GPS数据，通过Datalink（数据链）发送到ICADS（作战显示

系统），由ICADS实时计算导弹发射后的运动轨迹以及判定最后是否命中目标。

CUBIC公司长期为US军队提供各种作战训练系统，USAF自然也在其中。目前USAF基本上都是采用CUBIC的P4系列（USAF称其为

AN/APX-95，其在USNF的型号名称没有查到，可能叫 AN/ASQ-T17 ）TACTS。其长短粗细和9X相近，能挂AIM-9的滑轨式挂架都能挂

它。

64th AGRS 的16C在右翼尖挂了1枚P4

2、ICADS （Individual Combat Aircrew Display System，作战显示系统）

ICADS 是地面控制中心，它将对所有参演飞机所挂的由 ACMI/TACTS 实时发送回来的各项信息都进行集中处理/计算/发送/显

示。

“处理”：ICADS会将所有TACTS发回来的数据进行整合、汇总，“把它们融进同1个战场环境里”

“计算”：ICADS实时计算空投武器的运动轨迹以及判定最后是否命中目标。

“发送”：ICADS会将相关计算结果实时发送。当然，这些信息都是假定该机在实战状态才会有的信息，比如：蓝方朝AGRS（假想

敌中队）射出了中距弹，那么蓝方JJ的RWR迟早会叫个不停，特别是像AA-12这样的主动弹。

“显示”：在对抗结束后，地面指挥中心会回放ICADS处理完的整个对抗全过程以供讨论，找出问题，以便解决问题。由于ICADS

记录了所有 TACTS 发回来的全部信息，因此在回放过程中可以指定观看某架飞机的全部作战过程，其相关的各项飞行数据、武器

使用、航电雷达操纵等情况都能完整再现，这和有些战斗机模拟游戏的回放功能是一样的。ICADS能提供2D、3D的机外显示，也能

提供舱内视角、武器投放视角显示，当然，画面就不要奢求了，毕竟ICADS不是游戏的开发要求。

同时，ICADS也是地面控制中心，因为所有参演单位（主要指空中单位，也包括少量的地面武装单位）都会向ICADS实时发送

信息，所以ICADS 是对整个对抗情况了解得最详细最全面的单位，这极大地方便了演习期间对几乎所有参演单位的调度。

CUBIC 公司对ICADS的PDF介绍

http://www.cubic.com/cda1/pdf/ICADS%20.pdf

Part 2

空战模拟系统运作流程：

（注：由于TACTS、ICADS的详细运作流程在网上基本上不可能搜得到，所以下面这些内容实际上是我根据自己对航电的了解进行

的“合理猜想”，仅供娱乐，仅供娱乐）

由于模拟设备只是“半虚拟”功能，所以很多地方还需要各种真家伙进行技术支持，这也就是它比纯粹的“准虚拟”要复杂

得多的最大原因，因为它是“虚实结合”的方式。

当1架挂着TACTS的飞机在发动机启动后，飞机这时候就已经有了电源，也开始给TACTS供电。
战斗机升空后，TACTS会以实时向ICADS发送、接收数据的方式进行工作：实时搜集此刻飞机的各种参数和GPS数据，然后实时

传送给ICADS进行综合、处理、计算，并实时接收ICADS发送来的反映在航电系统上数据，以提供只有实战状态下才可能出现的某

些数据，比如主动空空导弹导引头开机锁定告警。

超视距攻击状态：

当A用机载雷达搜锁到B并锁定B进行攻击后，ICADS通过TACTS收到了攻击信号，然后结合A、B两者TACTS提供的数据，开始计

算“正常情况下的”导弹飞行轨迹。

导弹飞行过程中，如果机载雷达因B的机动脱锁甚至丢失目标，那么ICADS也会根据弹种的不同进行不同的模拟。如果是半主

动，雷达脱锁后则导弹打空；如果是主动弹，则进入导弹的主动模式，模拟导弹用自己的导引头锁定攻击下的飞行状态。如果A是

直接MADDOG（“疯狗”，既主动弹不锁定目标直接盲射的模式），那么也是直接模拟导弹进入主动模式的攻击状态。

对于B而言，虽然A进行攻击，但由于并没有发生“真实的”导弹，所以，如果没有TACTS、ICADS支持的话，B的告警系统将不

会有任何反应。由于TACTS和ICADS之间是双向传送、接收信息的关系，那么ICADS则可以通过汇总的信息，计算被B在当前情况下

能接收到的某些告警信息，然后在合理的时间发送B的TACTS，再由TACTS传输到B的航电系统上，这些就能在没有实际上没有发射

实弹的环境里发出告警了。

视距内攻击状态：

当A准备对B用格斗弹攻击时，前期锁定模式的模拟也必须到位。

由于TACTS没有红外导引头，所以如果飞行员选择没有雷达参与的锁定模式的话，将无法模拟。这也解释了为什么总能见到这

样的情况：1架战斗机挂着响尾蛇（非训练弹）和TACTS，却并没挂 AIM-120 或 AIM-7 。

很简单，如果采用的由格斗弹自己的导引头锁定目标的攻击模式，那么就必须要挂格斗弹，由格斗弹导引头提供锁定信息，

然后经TACTS发送IDACS计算，完成攻击。如果采用的机载雷达雷锁定发射格斗弹，ICADS的模拟方式和中距弹在机载雷达指引下的

攻击是一样的原理。

只有这样做才能正确模拟AIM-9的解禁模式，既常说的 Scan 模式，不然的话，就只能给TACTS装上热导头了。

A-10 上1目了然的P4和AIM-9M的混挂状态

65th AGRS F-15D 的P4和9X的混挂状态

不过，当然也存在中距弹和TACTS混挂的情况，理论上来讲这样挂没必要，毕竟多挂实弹的话，会产生额外的重量，这个对战

斗机的机动多少是有影响的，但问题在于这个影响是实战下肯定同样会有的，所以这样挂的目的，多半是近1步提高训练的真实度

所采取的方法。

机炮空战攻击状态：

对于直射型武器，其模拟相比导弹就简单很多了，模拟方法也肯定很多，只需要考虑几种物理量值就行，很可能都不需要

TACTS、ICADS的介入就能模拟，当然，它们的介入将能大大提高模拟的准确度，毕竟有了大量实时的实测数据进行计算做保证。

Part 3

几个具体型号的TACTS

“半虚拟”空战模拟系统不是作为高端训练设备而研发的。正如CUBIC公司网站上的那句话“Train Anywhere, Anytime You

Can Fly”，“半虚拟”模拟系统目前已广泛装备了US的各类战斗机、攻击机，已经做到了真正的在任何地方/任何时间都能训练

的口号。

极为奇怪的是，TACTS的图在网上基本上搜不到（不信你可以试试去搜下AN/ASQ-T17、AN/ASQ-T25），所以我没法了解更多的

具体型号，也正是这个原因极大地拖延了此文章出来的时间。目前我只清楚地知道3种型号的TACTS。

P4 系列吊舱

想必这个外型的TACTS也是大家所最常见的了。P4 是CUBIC 公司给的型号，在USN该吊舱可能被称为 AN/ASQ-T17，但相对应的在

USAF的型号叫什么我没查到，原因在上1段说了。比较好玩的是，我在Google搜图时，发现该吊舱还叫AN/APX-95，不知道又是那

个单位的型号名称。P4 是目前装备数量最大TACTS，非常地成功。

地勤正在为15E安装P4

P4 系列里有种橘色涂装的，具体是什么型号不清楚，题图的那架65th AGRS中队长座架挂的P4就是这种

下面这架VFC-13 中队的F-5E也是此款P4

NACTS

“红旗-内利斯”作为世界上规模最大、模拟度最高、参演飞机/国家/人员最多的空军演习，自然需要1套自己的模拟设备来

支持各种实机空战对抗任务。

CUBIC于1999年为内利斯空军基地开发了 NACTS“内利斯空战训练系统”（Nellis Air combat Training System）。NACTS可

同时跟踪的飞机数量从36架增加到100架，地空导弹威胁从30个增加到75个，能同时进行的武器投射模拟从50枚增加到100枚。该

系统还具有回放功能，支持GPS，提高逼真度和扩大范围。

NATCS 配备专用的 AN/ASQ-T35A 吊舱，但外形上和P4系列吊舱看不出任何区别来，我估计内部设备的变化也不大，主要是

ICADS 的综合性能更强了（应该是这样吧。。。），毕竟从上1段话看来，主要是ICADS的职能提高了。